是的，可以。澳大利亚有专门的“陪读签证”（student guardian visa），让来澳大利亚读书的未成年学生的监护人（父母、法定监护人、成年亲属）来澳大利亚陪伴和照顾未成年留学生。
该签证属于临时签证，有效期取决于学生签证的有效期及未成年留学生的年龄。
该签证不允许持有人在澳大利亚工作、参加超过3个月的学习，不允许持证人早于留学生入境、没有留学生陪同的出境等（请遵循批准信的具体要求）。
该签证并不会因为留学生是未成年人就一定会批准。签证官会综合考虑申请人陪读的必要性、合理性及合规性。
一般来说，申请人要从以下几个方面去优化申请方案，提高申请的成功率：
1. 申请人与未成年留学生的家庭关系。
亲属关系越近越具有合理性，或监护人身份法律文件越齐全、共同生活的证据越充分，申请陪读的合规性就越强；
2. 申请人要有一定的经济能力。
申请人拥有的资产或收入，要足够申请人及留学生在澳大利亚留学期间的生活、住宿、学习、意外保障等开支；
3. 留学生需要陪读的理由。
未成年通常是最重要的理由。除此之外，如果学生健康、个性、与陪读亲属的密切关系等方面有特殊情形，也可以陈述在申请中；
4. 申请人要妥善处理好与其他亲属的关系。
尤其是监护义务关系。如果申请人还有未满6周岁的其他被监护人生活在海外，澳大利亚陪读签证一般不会被批准。